어제는 근처에 볼 일이 있어서 갔다가 막내 동생 집에 하루 신세를 지게 됐습니다. 어릴 때 아카데미과학 같은 곳에서 나온 프라모델을 만드는 게 취미였는데 이런 게 동생에게 꽤 영향을 준 것 같더니만 30대 중반을 향해 가는 요즘에도 가끔씩 몇 개씩 사서 조립을 하는 모양이더군요.

다른 건 회사에 갖다 놨고 집에는 2개만 있었습니다. 마징가제트와 건담 시리즈 가운데 하나. 건담은 사실 모델이 너무 많기도 하고 애니메이션도 본 것도 있지만 아닌 것도 많아서 이 녀석이 어떤 모델인지는 모르겠습니다. 하지만 마징가제트야 70년대에 어린 시절을 보낸 마당에 모를 리가 있겠습니까?

어릴 때 마징가제트는 정말 우상이었죠. 물론 나중에 태권브이가 나왔을 땐 더 대단했지만. 마징가제트는 일본 만화가 나가이 고 원작의 장편만화를 1972년 일본에서 TV 장편 애니메이션 92화로 제작해 방영했던 것입니다. 마징가제트 시리즈에는 꼭 여성 로봇 파트너가 등장하는데 아프로디테는 가슴이 무기였죠. 그것도 참 어렸지만 인상적이죠.

천하무적이던 마징가제트에 대한 환상(?)이 깨진 건 나중에 그레이트마징가에 등장한 정말 안타까운 모습의 마징가제트 때문이었습니다. 아무래도 첫 정이 무섭다고 마징가제트가 너무 허술하게 지면 그레이트마징가가 구해주는 모습을 보면서 얼마나 속이 상했는지 모릅니다.

아무튼 케산에 나오는 로봇개를 한마리 갖고 싶었고 마징가제트에서 쇠돌이가 타던 그 자리에 타는 그런 꿈이 있었던 지금 생각하면 참 좋았던 시절입니다(아래에 있는 사진에선 쇠돌이가 안보이시죠? 그래서 2005년에 헤이리에 갔다가 찍은 마징가제트 쇠돌이 탑승 버전 사진도 함께 올리겠습니다).

마징가제트로 시작된 대형 로봇에 대한 열망은 그레이트마징가와 그랜다이저 등으로 이어졌습니다. 오후 5시 30분 정도면 이런 만화 시리즈가 TV에서 방영되는 바람에 놀다가도 이 시간이면 집에 들어가려고 서둘러 친구들과 헤어지기도 했었죠(지금은 없어졌지만 TBC에서 재미있는 걸 참 많이 방영했었습니다).

그 뒤 김청기 감독표 국산 애니메이션이 인기를 끌기 시작했는데요. 황금날개나 지금 생각하면 참 유치한 반공 스토리일지 모르지만 어릴 땐 너무 재미있게 봤던 똘이장군, 그리고 아이들에게 언제나 환영받는 태권브이까지. 태권브이는 주제곡도 너무 인기가 좋았고 마징가제트를 대체할 수 있는 로봇이었다는 점에서 너무 반가웠던 것 같습니다. 태권브이의 인기는 가히 폭발적이어서 지금도 서울 지리에 어두운 어머니를 닦달해 세종문화회관 별관(서울에선 여기에서 늘 상영했습니다)까지 가서 태권브이를 봤던 기억이 지금도 남아있습니다.

위키피디아에서 마징가제트를 검색해보면 여담에 마징가제트와 태권브이가 싸우면 누가 이기겠냐는 얘기가 나오는군요. 사양만 보면 태권브이는 마징가제트보다 무려 7배가 크군요. 마징가제트는 부스터(제트 스크랜더)를 달아야 하늘을 날 수 있는데 태권브이는 이미 이런 능력이 있으니 더 유리할 수도 있겠고.

재미있는 내용도 더 있네요. 요즘도 지구를 구할 로봇이 수영장이나 (서울 같으면 한강) 같은 곳에 평소에 숨겨져 있다가 등장한다는 식으로 농담할 때가 있는데(남산타워에서 레이저빔을 발사하면 63빌딩을 거쳐 잠실 수영 경기장이 갈라지면서 마징가제트가 나타난다는 뭐 그런) 마징가제트는 이런 등장의 원조라고 할 수 있죠. 마징가제트는 광자력 연구소 내부에 있는 오수처리장(수영장인 줄 알았는데 오수처리장이었군요) 밑에 숨겨져 있다가 등장합니다. 위키피디아에 보면 이런 격납고를 실제로 건축할 때 필요한 예산 책정 과정을 설명한 책까지 나온 적이 있다고 하네요.

사실 마징가제트에 대한 배신감은 음악에서부터 시작됐던 것 같습니다. '마상원 작곡'으로 알고 있던 마징가제트의 주제곡이 일본곡을 그대로 옮겨왔던 걸 알고 되고 나선 어찌나 화가 나던지. 하지만 그럼에도 이제 다시 어린 시절로 되돌릴 수 없는 마당에 마징가제트의 주제곡은 지금도 얼마든지 부를 수 있는 추억이 되어버렸으니. 이젠 마징가제트에 타는 주인공을 더 이상 쇠돌이가 아닌 가부토 코우지라고 하겠지만 추억 속에선 아마 영원히 쇠돌이라는 이름이 남는 것처럼 말이죠.

물론 마징가제트가 일본 것이라는 것 때문에 그랬던 것만은 아닙니다. 동경했던, 우리 것이라고 너무 오랫동안 생각했던, 그리고 그렇게 보여줬던 마징가제트가 그랬다는 걸 너무 갑작스럽게 알게 된 그래서 느낀 배신감 같은 것이었겠죠. 아무튼 마징가제트에 우리만 영향을 받은 건 당연히 아니죠. '마징가 Z에 대한 추억의 편린들'을 보니 스페인에 있다는 마징가제트 동상을 찍은 동영상도 있군요. 이 동영상도 함께 걸겠습니다.

아래에 있는 것처럼 3D 아티스트가 만든 멋진 마징가제트를 볼 수 있는 사이트도 있죠.

요즘 아이들이 보는 파워레인저 같은 것도 마찬가지겠죠. 물론 아이들에게 꿈을 주는 도구에 국적이 따로 있는 시대는 이미 지났습니다. 다만 요즘 나오는 애니메이션은 너무 상업화가 잘 되어 있는 것도 같다는 생각도 듭니다(알프스 소녀 하이디나 그런 것처럼 명작 만화 시리즈 같은 것도 요즘엔 볼 수 없는 것 같기도 하고).

그냥 순수하게 생각했던 어린 시절처럼 제 아이도 꿈 하나 제대로 남겨줄 수 있는 그런 애니메이션이 있으면 좋겠다는 생각이 듭니다. 아무튼 동생 집에서 보면 마징가제트가 또 어린 시절 추억을 떠올리게 하네요. 30대에겐 정말 잊지 못할 만화 가운데 하나라는 건 분명하니 당연한 일이겠지만. 아래에 동생 집에서 본 건담 사진도 몇 장 올립니다. 이 녀석에게선 물론 추억을 맛볼 수는 없었지만 ^^

광주국제자동차로봇전(www.autorob.or.kr)에 다녀왔습니다. 광주국제자동차로봇전은 11월 6일부터 9일까지 4일 동안 광주광역시에 위치한 김대중컨벤션센터에서 개최됩니다. 6일 오전 10시쯤 출발했는데 도착하니 오후 2시 조금 넘더군요. 비가 온다고 했던 것 같은데 하늘은 조금 분위기 안 좋았지만 따스한 편이었고 비도 내리지 않아서 다행이었습니다.

광주국제자동차로봇전은 말 그대로 자동차와 로봇 2가지를 한꺼번에 소개하는 전시회입니다. 동행한 후배는 처음에는 뭔가 관계가 있는 자동차와 로봇을 한꺼번에 모은 게 아닐까 했다더군요. 하지만 그런 건 아니고요. 실제 전시회를 보면 알 수 있지만 그냥 따로따로 진행하기에는 전시물이나 참여업체가 적어서 합친 것 같기도 했습니다. 아무튼 그냥 자동차도 보고 로봇도 볼 수 있는 전시회입니다.

전시회를 보면서 느낀 소감을 몇 자 적자면 이렇습니다. 일단 볼 건 사실 별로 없습니다. 일단 보는 것만큼이나 파는 것도 많았던 전시회이기도 합니다. 어떤 점에서는 실속 있는 행사라고 해야할까요? 하지만 막상 전시물은 많지 않아 아쉬움이 남을 수밖에 없었습니다. 이미 나왔던 게 많고 서울 편중의 전시 문화가 좀더 확산될 필요가 있겠다 싶은 생각도 들고요.

자동차는 그래도 볼거리가 조금은 있지만 로봇은 장난감이 거의 대부분입니다. 국민적인 공감대를 갖고 관련 산업에 대한 관심을 끌게 하려면 이런 행사에 많은 참여가 있어야 하지 않을까 싶었습니다.

하지만 볼거리라는 건 상대적인 것이기도 합니다. 평일이어서 그런지 전시장을 찾은 관람객이 많았던 것은 아니지만 아이들은 무척이나 즐거워 보였습니다. 지금은 작더라도, 누군가에게는 볼거리가 적은 전시회라는 소리를 듣더라도 아이들에게 꿈을 심어줄 수 있는 기회는 되도록 많이 만들어야겠죠. 광주국제자동차로봇전의 가치는 이런 곳에서 찾아야 할 것으로 생각합니다. 앞으로 더 나아질 행사를 기대하면서 말이죠.

이번 전시회에서 본 것들을 몇 가지로 나눠서 정리해봤습니다. 전시회가 로봇과 자동차를 모두 다루니 당연히 정리할 내용도 2가지로 나눠야겠지만 앞서 말씀드렸듯이 로봇은 정말 볼 게 없습니다. 사진 몇 장으로 대체해야 할 것 같고요. 자동차를 위주로 소개할 수밖에 없을 듯합니다.

01 色다른 자동차

경도대학이 창업한 학교 기업 라오닐(color.gpc.ac.kr) 부스에서 볼 수 있습니다. 자동차 외부에 갖가지 문양이나 독특한 디자인을 입힌 도색, 커스텀 페인팅을 한 멋진 자동차와 오토바이입니다.

전시해놓은 차 가운데 가장 비싼 건 700만원 정도 한다고 하는데요. 모든 작업을 수작업으로 처리하기 때문에 더 그렇다고 하네요. 가격은 디자인이나 광택 정도, 색상에 따라서 더 싸거나 혹은 비쌀 수도 있다고 합니다. 이 회사는 자동차나 오토바이 외에도 일반 조형물 등 다양한 분야에서 커스텀 페인팅 사업을 진행하고 있다고 합니다. 실제로 보니 정말 멋지더군요. 다만 흠집이 나면 참 난감한 상황이 올 수 있으니 늘 조바심을 내며 관리를 해야 할 것 같지만.

02 토종 하이브리드카용 배터리

 이건 세방전지(www.gbattery.com)가 선보인 것입니다. 세방전지라고 하면 "누구?"라고 되물을 수도 있지만 이곳은 로케트 배터리라는 브랜드로 잘 알려진 곳이죠. 세계 10대 축전지 제조사이자 연간 1,000만대에 이르는 자동차 배터리, 연간 100만대에 이르는 산업용 배터리를 만드는 곳이기도 합니다.

아무튼 이 회사가 자사 부스에서 선보인 건 하이브리드 자동차에 쓰이는 Ni-MH 전용 전지입니다. 지난번에도 소개를 했지만 하이브리드 자동차는 가솔린 엔진과 전기 모터라는 2가지 동력을 쓰는 녀석이죠. 당연히 배터리를 집어넣게 되는데 하이브리드는 시동을 걸때는 주 동력원으로, 가속 주행을 할 때는 보조 동력으로 배터리의 힘을 쓰게 됩니다. 물론 감속을 할 때는 운동 에너지를 배터리로 다시 회수하기도 합니다.

하이브리드 자동차용 배터리는 고출력 밀도와 사이클 수명에서 고성능을 갖춰야 합니다. 세방전지의 HEV Ni-MH 배터리는 원통형 4/5D 타입의 경우 외경 32mm, 높이 51mm, 무게 0.15Kg에 전압은 1.2V, 정격 용량은 6.5Ah, 출력은 1,200W/Kg이라고 합니다.

이미 일본 업체는 하이브리드 자동차용 배터리를 생산하고 있지만 국내에서는 세방전지가 유일하다고 합니다. 일본 제품과의 성능 비교 결과를 함께 올려놨더군요. 이 회사의 설명에 따르면 일제보다 전지팩 중량과 부피, 전기적 성능 시험 결과에서 앞선다고 하네요.

03 미래 자동차 컨셉트 디자인

이건 사실 광주, 전라도 지역 대학생들이 디자인한 것인 줄 알고 괜찮겠다 싶어 여러 장 찍다가 부스에 계신 분께 물어보니 "아. 이건 홍익대학교 미대 학생들의 졸업 작품인데요"라는 답변을 듣고 다소 난감했던 기억이. 지역 행사인 만큼 지역 대학생들의 작품이 나왔을 것으로 생각했기 때문이죠(물론 튜닝이나 DIY 자동차 등 지역 대학생이 만든 작품도 많이 나왔지만).

다른 설명은 별로 붙일 게 없네요. 그냥 미래 자동차에 대해 이런 상상도 하는구나 정도로 보면 될 것 같습니다. 미래지향적인 외형은 물론(물론 다소 밋밋하거나 어디에선가 본 것 같다고 생각할 수도 있지만) 내부 구조를 보면 비행기의 비즈니스 클래스를 상상케 하는 것도 다수 눈에 띕니다.

04 카오디오의 화려함을 느끼다

눈도 귀도 즐거운 부스가 아닐까 싶습니다. 광주 지역에서 가장 큰 곳이라고 하던데요. 세기카오디오(www.segicarmall.com)가 마련한 부스입니다. 제법 부스 규모가 큰 편입니다. 이곳이 내놓은 카오디오는 모두 트렁크를 활용한 것인데요. 이곳에 스피커와 헤드유닛, 우퍼와 앰프 등을 장착했고 일부는 대시보드나 앞좌석 뒷면에 모니터를 달아 영화를 감상할 수 있도록 했습니다. LED 등을 더해서 귀만 즐거운 게 아니라 눈도 즐거울 듯합니다. 특히 택시에 카오디오 튜닝해놓은 게 인상적이더군요.

05 무공해 전기자동차를 만나다

CT&T(www.ctnt.co.kr)가 선보인 무공해 전기 자동차입니다(전기 자동차에 굳이 무공해라는 말을 넣지 않아도 되겠지만). e존은 5kW급 전기 모터를 장착했는데요. 4시간 충전하면 55Km/h로 70∼110Km까지 주행할 수 있다고 합니다(55Km/h는 e존의 최대 속도이기도 합니다).

이 회사가 강조한 내용을 보니 한 달 동안 20회 충전했다고 치면 전기료는 불과 1만원. 경제성을 강조하고 있군요. 물론 주행거리는 짧지만. 배터리는 납축과 리튬폴리머 가운데 선택할 수 있는데요. 납축 배터리는 한 번 충전하면 50∼70Km를, 리튬폴리머는 100∼110Km를 달릴 수 있습니다. 충전은 내장형 교류 220V로 가정용 콘센트로 충전할 수 있습니다.

e존은 2인승 전기자동차입니다. 전장은 2,570mm이고 전폭은 1,440mm, 전고는 1,560mm입니다. 무게는 배터리를 뺀 공차 중량 기준으로 520Kg, 최대 적재 가능한 중량은 400Kg이라고 합니다. 후륜구동방식이고요. 가격은 1,140만원부터 시작하는데 배터리 종류나 도어 타입에 따라 1,950만원까지 다양합니다. 이 차는 연속 주행 거리를 보면 알 수 있듯이 근거리 이동을 위한 것입니다. 세컨드카 컨셉트입니다.

일단 5개 정도만 정리해서 소개합니다. 나머지는 시간이 허락하는 대로 따로 묶어야 할 것 같습니다.

19세기의 인기 작가 쥘 베른(Jules Verne)은 SF와 모험 관련 소설로 수많은 독자를 열광하게 했습니다. 해저2만리나 지구 속 여행, 80일간의 세계일주, 달나라탐험 등 유명 작품이 많은데 단순하게 재미있다는 것을 떠나 인간의 상상력을 자극하고 실제로 도전하게 만드는 꿈을 줬다는 게 중요하지 않았을까 합니다. 인간이 상상했던 것들은 실제로 하나씩 이뤄지고 있는데 로봇 역시 마찬가지가 아닐까요.

로보월드에서 지금 볼 수 있는 현실 속 로봇은 '상상 속의 로봇을 현실로' 만나보는 것치고는 다소 초라하게 느껴질 수도 있습니다. 하지만 지금은 초라할지 몰라도 '이제 상상할 수 있는 기회'를 하나씩 만들어나갈 수 있게 됐다는 건 꽤 의미 있게 받아들일 수 있을 것 같습니다. 지금 이 녀석들을 기억한다면 몇십 년 후에 나올 '상상력의 산물'을 보고 느낄 감흥도 기대가 되고 말이죠.

현대로템의 119 로봇과 DRB Fatec의 소방수 로봇(FiRO). 이제 불이 나면 우리를 구해주러 올 녀석은 물불을 가리지 않겠군요.

유도스타의 라이드봇. 생체신호를 인지해서 건강을 챙겨주는 헬스케어 로봇입니다. 옆에 있는 녀석은 라이프케어봇이라는 헬스케어 로봇인데 생체인식센서를 내장해 가족의 신전도나 맥파, 체온, 혈압 등을 관리해준다고 합니다.

모의비행훈련장치 UH-60P FTD. 비행 훈련 장치인데 재미있더군요. 수평 200도, 수직 45도 각도로 움직이는 반구형 영상을 보면 실제 비행을 하는 듯한(물론 그래픽이 감흥을 조금 떨어뜨리지만) 기분을 만끽할 수 있습니다. UH-60P와 똑같은 조종석을 만들어놨습니다.


패션과 로봇의 만남. 로봇 전시회에서도 앙드레 김을 만날 수 있군요. 앙드레 김의 옷을 입은 로봇이라. 그런데 뭐랄까 인간을 닮은 휴머노이드 로봇에는 관심이 많지만 모습까지 너무 비슷하게 만들려고 해놓으니(아직까지 어색한 부분도 많은데) 조금 무섭게 보이기도 하네요.


애완견 자동 목욕기. 대학생들의 아이디어로 개발한 것이라는데 물론 실제 강아지가 들어가 있는 건 아니고요. 사진이 너무 안 좋게 나오기도 했지만 이것도 뭐랄까 좋은 아이디어이긴 한데 부대끼는 맛에 애완견은 키우는 것 같은데 이런 것도 로봇에게 맡긴다면 조금 그렇지 않까 싶기도.


장난감 판매 부스에서 만난 R2D2. 반갑더군요. 이런 게 콘텐츠의 힘이겠죠? 로보월드 전시장 곳곳에선 아이들을 겨냥한(혹은 어른) 장난남 로봇 부스를 볼 수 있습니다.

2008/10/17 - [IT & Tech] - 로봇과의 만남 '로보월드'

어제 로보월드 2008 전시회에 다녀왔습니다. 올해로 3회를 맞은 로보월드는 10월 16일부터 19일까지 4일 동안 서울 삼성동에 위치한 코엑스에서 개최됩니다. 로봇 산업은 차세대 먹거리로 관심을 한몸에 받고 있지만 국내 로봇 산업 자체가 아직은 초기여서 규모로 따지면 열악한 곳이 많다고 하더군요. 로봇 관련 전시회도 최근 몇 년 동안 꽤 늘었지만 소규모로 산발 진행됐던 게 사실입니다.

이에 비하면 로보월드는 절대적인 기준에선 그리 큰 규모는 아니지만 상대적으론 꽤 볼 만한 게 많은 전시회가 아닐까 합니다. 진행 측에 따르면 국내외 95개 기업(해외 기업은 별로 못 본 것 같지만)이 출품한 로봇 200여 개가 이번 전시회에 선보였다고 합니다.

실제로 전시회에 가보면 전문가가 아닌 다음에야 비슷비슷하게 생긴 로봇이라고 생각할 수 있지만 아무튼 꽤 많은 수의 로봇을 볼 수 있습니다. 다만 일반인의 관심이 대부분 휴머노이드, 이족보행 등에 치우쳐 있을 수밖에 없는 편식 경향이 있다는 점은 감안해야 할 것도 같습니다. 사실은 볼 게 더 많았는데 놓치는 것도 많을 수 있다는 것입니다.

아무튼 개인적으로도 로봇 관련 전문가가 아닌 탓에 '편식' 관람을 할 수밖에 없었습니다만. 몇 가지 재미있게 본 것들을 소개하겠습니다. 일단 크게 보면 아직까지 대중화가 된 건 아니기 때문에 특수 분야 로봇을 꽤 볼 수 있는데요.

'전쟁이 기술을 선도했다'는 말이 있듯 전투 관련 로봇을 꼽을 수 있겠고 수중 청소나 구급용, 또 인텔 같은 곳도 미래 성장 동력의 하나로 키우려고 하는 헬스케어 로봇도 전시장 곳곳에서 만나볼 수 있습니다. 다음은 대중화 시점에서 로봇 산업의 가장 큰 돈줄이 되어줄 수 있는 아이들을 겨냥한 완구용 로봇이 상당히 많습니다. 그 밖에 일반인이 관심을 크게 둘 분야는 아니지만 산업용 로봇과 감시 로봇, 개발 플랫폼이나 시연용 등도 만나볼 수 있습니다.

복잡하게 말할 것 없이 그냥 재미있게 본 로봇 사진을 몇 장 올리겠습니다.

실시간 3D 스캐닝 중인 건담

싸이로드(www.cylod.com)라는 회사가 선보인 풀 바디 스캔 모듈 '피타고라스 03ML-100'입니다. 6개로 이뤄진 카메라 모듈 한 가운데에 스캔할 물건(사진에선 건담)을 넣으면 물건을 아래부터 위까지 서서히 올리면서 전체를 실시간으로 레이저 스캔해서 저장할 수 있습니다. 스캔한 영상은 높낮이 측정 고저차 등을 포함해 전용 소프트웨어인 피타고라스 스튜디오로 곧바로 확인할 수 있고요.

춤추는 로봇?

전시장을 보면 (국가 관련) 연구 기관 다수가 로봇 산업에 참여하고 있다는 걸 알 수 있습니다. 춤추는 로봇 KEBO는 전자부품연구원(http://www.keti.re.kr)이 선보인 사람의 동작을 흉내낼 수 있는 휴머노이드 로봇입니다. 본체에 달린 관절 40개를 이용해 음악에 맞춰 로봇이 자유롭게 춤을 출 수 있다고 하더군요. 아무튼 멋진 외형, 큰 덩치 덕에 전시장에서 가장 인기가 많았던 로봇이기도 했습니다.

그런데 어제는 이 녀석이 춤추는 걸 한 번도 볼 수 없었습니다(춤출 수 없는 로봇?). 춤추는 로봇이고 저도 간단한 사진 기사에 '춤바람난 로봇'이라는 제목을 붙였지만 고장이 난 건지 어제는 계속 세워놓고 수리를 하는 것 같았습니다.

군사용 로봇

유진로봇(www.yujinrobot.com)이 공개한 무인 군사 로봇 차량입니다. 전시장에서 실제로 볼 땐 로봇만 달랑 있어서 썰렁한 느낌이 들기도 합니다만. 아무튼 앞서 말씀드렸듯이 군사용 로봇을 개발하는 곳이 상당수 눈에 띄는데 이 녀석도 그 가운데 하나입니다. 이 녀석은 시속 6km로 움직이고 내부에는 300배 줌 능력을 갖춘 IR 줌 카메라, 주행을 위한 카메라 3대를 갖추고 있다고 합니다.